物流这个概念最开始是由美国学者提出来的，叫“Physical Distribution（P.D.）” ，意思是“货物配送”或者“实物分配” 。经过在日本和美国的一些变化，慢慢就变成了现在我们说的“物流” 。2001年8月1日，咱们国家正式给“物流”下了个定义：就是物品从供应的地方往接收的地方实实在在地流动的过程。在这个过程中，会根据实际需要，把运输、储存、装卸、搬运、包装、对物品进行简单加工、配送，还有对信息进行处理这些基本功能，有组织地结合起来。
物流在上个世纪经历了刚开始出现和慢慢发展的阶段，到了21世纪就进入全面发展的时期了，朝着网络化、信息化、自动化、各种功能集成到一起、智能化、能灵活应变、可以移动这些方向发展。在这样的大环境下，各个国家的学者和机构想出了好多符合实际发展需求的移动物流系统理论，下面就给你讲讲。
2015年，Garg Niharika这些人有了云物流的想法，还设计出一个基于云计算的物流跟踪信息管理系统，用这个系统可以全方位、实时地跟踪物流情况。2018年，在“互联网 + 物流”这样的形势下，王平平分析了智能化仓储系统在建设时存在的问题，还有它的价值，并且针对“互联网 + 物流”这种情况，给出了这个行业的发展策略。2019年，在“大数据”的大背景下，智慧物流不断发展。童婧结合当时物流模式存在的问题，分析了三种现有的物流模式哪儿好哪儿不好，提出了在大数据背景下，企业选择物流模式时的重要影响因素，还总结了智能化装备技术、信息化技术、系统集成技术等大数据技术在智慧物流里的应用前景。虽然现在物流行业正全面发展，但是咱们国家现有的移动物流系统发展的环境不太好，移动物流系统发展还面临着不少问题。主要是基础设施比较落后，网络信息化程度还不够高，各个环节之间协调的机制也不行。在移动物流系统里，移动机器人研究领域有个很重要的部分，就是路径规划。路径规划就是按照一定的标准，找一条从开始的地方到目标地方的最好或者比较好的路线。以前传统的路径规划方法有视图法、拓扑法、自由空间法、栅格法等等。但是，随着应用的范围越来越大，对规划技术的要求也越来越高了，有时候单靠一种规划方法没办法很好地解决一些规划问题。所以，现在新的发展趋势是把好几种方法结合起来，比如说把传统规划方法和新的智能方法结合，把全局路径规划和局部路径规划结合，还有把基于反应式行为的规划和基于慎思行为的规划结合等等 。